要采摘的果实已表现或基本表现出该品种固有的特征，如糖、酸含量，果面色泽和香气等。
对实施完熟栽培的果园，如早熟蜜柑在糖分达到最高，含酸量变化小，充分着色，开始出现轻度浮皮时采摘，完熟栽培的果实适于即时上市。
对用于贮藏果实，无论是早熟、中熟、晚熟品种，都有应在果面达到70-80%着色时采摘。
（1）采摘人员事先应剪平指甲，并戴手套采果，以免刺伤果实。（2）预计采收时期前15天之内，应停止灌水、喷水。（3）果面露水未干前及雨天不得采收；下大雨后至少隔两天再采收。（4）选黄留青，分批采收。（5）必须用圆头型采果剪采果，剪平果蒂。（6）技术熟练及易采部位的果实，可用一次剪果法，齐果蒂将果梗剪平；一般应采用二次剪果法，第一次先将果实留较长果梗剪下，第二次齐果蒂将果梗剪平。（7）采果时应按先下后上，由外向内的顺序；树冠较高时，要站在采果梯或高凳上采摘。尽可能树冠顶部、中部、下部的果实分开放置。（8）机械伤果、落地果、病虫果、霜冻果及残次果不能用于贮藏。橘枝等杂物不要混在果中。（9）果实要轻采轻放，不可攀枝拉果采摘，不得抛掷，防止碰伤、压伤和果实日晒。（10）应采用果箱装运，并避免相互挤压。