个微灌系统的运行、检测和调控任务，是全系统的控制调度中枢，除水泵、动力设备、各种阀门、水表、压力表等为通用设备外，其余为微灌专用设备。
（三）输配水管网
输配水管网包括干管、支管、毛管等输、配水管道及其连接管件。在整个微灌系统中用量多、规格繁，占投资比例较大，选用时应根据管道和管件的型号、规格、性能，进行技术经济比较。使用最多的管材是黑色聚乙烯(PE)塑料管。高压能稳定，是目前国内微灌系统使用的主要管材。目前各种规格的管材都有配套接头、三通、弯头、旁通和堵头等附属管件。安装方便。
（四）灌水装置
微灌的灌水器包括滴头、微喷头、涌流器、滴灌带和渗灌管等，使用时置于地表或埋入地下。
利用微灌系统，将可溶性肥料或农药液体按一定剂量通过特定的设备加入微灌系统，随灌水一起施入果园。不仅提高了水的利用率，而且提高了肥料的利用率。灌溉形式主要采取微高喷、微低喷和小管出流灌等三种。
微高喷是把喷头装在树冠区喷水，形成水雾弥漫，在夏季早期可降低果园温度2-4摄氏度，调节空气湿度，利于果树生长。
微低喷是把喷头装在树冠下地面上0.2-0.3米处，微低喷能保证根系土壤湿润，水分利用率高，而且节省部分输水毛管。
小管出流灌采用直径4毫米的细管与毛管连接作为灌水器，以小股水流注入脐橙根区四周小环形浅沟内湿润土壤，流量为80-150升／小时，大于土壤入渗速度。
微灌系统规划设计工作可以分为勘测调查、规划和设计三个阶段。首先进行勘测调查，收集有关资料，如气象、地形、土壤、水文及水文地质、农业生产、社会经济等资料，然后进行规划，提出设计方案，
最后才进行微灌系统的技术设计，以减少盲目性，避免做无益的工作，使设计便合理。规划设计工作，应请有关专业部门和专业人员来做，以便使微灌工程的规划设计经济上合理，技术上可行。同时微灌系统的施工安装，应严格按照设计要求，在专业技术人员的指导下进行，以保证工程质量及正常运行。
5、脐橙采摘及商品化处理机械化
5．1 商品化处理工艺模式
5.1.1 在果园建贮藏冷库，脐橙采摘后清洗、分级、打蜡、包装、贮藏，在适当时间运往外地销售。对分级后